RV減速機軸承和諧波減速機軸承在工業機器人關節手臂中的使用
高性價比的交叉滾子軸承，集諧波減速器用十字交叉滾子軸承和工業機器人關節手臂用薄壁交叉滾子軸承，可以為全球自動化設備和機器人制造商提供配套的滾動軸承解決方案。交叉滾子軸承的特點和優勢：
1、精度高，具有出色的旋轉精度，精度可達到P5,P4,P2級交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉扭矩的增加。另外，不會發生滾子的一方接觸現象或者鎖死現象；同時因為內外環是分割的結構，間隙可以調整，即使被世家預壓，也能獲得高精度的旋轉運動。
2、操作安裝簡化，易于安裝和調整。旋轉順暢、摩擦力矩穩定。
被分割成2部分的外環或者內環，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。
3、高剛性，可承受較大的軸向和徑向負荷
出廠時即施加有預載荷，可同時承受徑向負荷、軸向負荷和傾覆力矩載荷，因此一套軸承可以替代多套組合軸承使用因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。
4、線性接觸，滾子數量多，具有極高的承載能力.
5、小型化的截面尺寸設計，尺寸小、重量輕，大幅節省安裝空間交叉滾子軸承的內外環尺寸被最小限度的小型化，特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以最適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
6、多種軸承型式和尺寸系列可供選擇，可提供定制化設計和制作。

交叉滾子軸承應用在工業機器人旋轉部位示意圖
交叉滾子軸承主要應用在工業機器人的腰部、末端和肘、腕處等需要運動的部位。工業機器人軸承是主要應用于工業機器人的軸承，是工業機器人的關鍵配套件之一。主要包括兩大類：一是等截面薄壁軸承，另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等，但主要是前兩種軸承。
工業機器人軸承基本均屬于薄壁型高精度軸承，此類軸承精度在P5級以上，部分軸承精度達P2級要求，屬于超高精密級軸承，加工生產難度大，目前國內需求很大程度上依賴國外進口，隨著機器人產業的發展壯大，機器人軸承產業也處于高速發展期，在洛陽等軸承產業基地出現了多家專業精密薄壁軸承制造商，填補了國內市場空白。工業機器人軸承不僅限于使用在工業機器人領域，在精密測量設備、航空航天、天文科研、醫療器械等高精尖領域，此類軸承同樣具有重要發展應用潛力。